杨育沣带领团队研制出非药物疗法——循经治疗与循经调理机器人
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《 环球日报 》 （央视记者 白爱军 报道）在全国卫生与健康大会明确提出“预防是最经济最有效的健康策略”，并要求“健全中医药传承创新发展机制，强化中西医协同融合”的背景下，一项源自中医经络疗法的原创智能装备，正在加速走进医疗机构和康养服务场景。记者近日在北京、秦皇岛等地采访了解到，由中科尚易健康科技（北京）有限公司自主研发的数字中医循经治疗机器人，已完成从手法经验到智能装备、从单台设备到“治疗+调理”双路径的产业化跨越。 从首都医科大学附属北京中医医院下属的京城杏林苑中医诊疗中心，到中国中医科学院西苑医院，再到秦皇岛、北京的上医智养堂门店，不同型号的循经治疗机器人正在不同场景中运行。据企业介绍，其工作过程为：先由三维视觉系统在人体表面完成经络路径的识别与规划，再由柔性机械臂带动调理头沿规划路径施加手法刺激。 一场重病，改变了他的人生方向 创办中科尚易之前，杨育沣是一名成功的民营企业家。“事业往前走，身体却亮起了红灯。”回忆起十几年前的那段经历，他说自己辗转多家医院求治，收效甚微，几度病危。“我是从死亡边缘被拉回来的人。” 转机出现在他遇到专治各种疑难杂症的中医经络疗法传人洪尘先生之后。据杨育沣回忆，洪尘先生采用以指代针、循经掐络的特色手法为他调理，一次往往要持续三四个小时；调理过程中，被调理者要忍受较强痛感，施术者也要付出极大的心力和体力。经过四个月的持续调理，他的身体状况逐步改善，复查指标趋于正常。 这段经历给杨育沣留下两个判断。一是古老的经络疗法确有独到价值；二是高水平的手法调理高度依赖个人经验和体力，一名施术者一天能服务的人次有限，优秀的经络调理人才难以批量培养。他决定帮助洪尘先生把这套手法用机器复制下来，“解决患者的痛苦，也解决医者的辛苦”。这套手法后被定名为“尚易循经疗法”。 “健康不是生病之后的补救，而是一项需要长期识别风险、持续跟踪和稳定维护的生命工程。”杨育沣说。谁来管、怎么管、管得是否有效，成了他此后十余年持续追问的问题。 技术路线的两次关键转向 2011年，洪尘先生提出能否研制一台设备来替代人手。杨育沣放下原有事业，投入研发资金并保障团队生活，与洪尘共同探索用机械方式复现循经手法。洪尘先生去世后，杨育沣接过了这项未竟的事业。 第一次转向来自挫折。早期的机械模拟路线受挫后，团队意识到，单纯模仿人手的动作轨迹，无法复现手法中的力度变化与辨证逻辑。 第二次转向发生在2013年。团队决定放弃单纯的机械仿形，引入人工智能、三维视觉和柔性机器人技术，重新搭建技术底座。2014年10月，中科尚易健康科技（北京）有限公司成立。 此后十余年，产品从单臂SY-1、双臂SY-2，迭代到旗舰型SY-3和面向更广泛场景的小型化SY-4。科研合作同步推进：2021年中国国际服务贸易交易会期间，中科尚易与中国科学院半导体研究所签约共建中医行业首个“中医AI视觉技术联合实验室”，攻关人体三维经络特征的视觉追踪技术；2023年，双方进一步签署“中医AI技术转让与转化合作协议”，推动相关技术产业化落地。 截至目前，中科尚易已与中国中医科学院西苑医院、首都医科大学附属北京中医医院等机构建立产医研合作，累计形成自主知识产权100余项，产品体验人次过万。 两项资质：从“手法”到“装备”的合规跨越 要把“手感”装进机器，首先要回答的是：它能不能被定义、被记录、被验证。据北京市药品监督管理局公开的技术审评报告，中科尚易SY-2型经络调理仪由三维光学定位仪、双协作机械臂系统、调理床、控制柜及软件组成，基于中医“不通则痛”理论，操作者通过光学定位仪的光笔在人体上进行单侧经络选点或划线，通过镜像算法生成双侧经络路径，再由双协作机械臂按规划路径，以及预置的力控、磁场强度和振动频率，驱动多物理场调理头沿经络按压。 在资质认定上，SY-2于2021年通过北京市药品监督管理局“创新医疗器械”资质认证；经首都医科大学附属北京中医医院为期一年的临床验证，2023年5月31日正式取得第二类医疗器械注册证（注册证编号：京械注准20232200365，分类编码20-02中医器械），适用范围为慢性下腰痛的治疗。据企业介绍，该设备相关临床研究共纳入180例受试者。 SY-3数字中医循经治疗系统则入选工业和信息化部“人工智能医疗器械创新任务”揭榜优胜项目，并取得中医行业人工智能治疗类创新医疗器械资质。据介绍，该系统集成“症象归经”算法系统、全景AI视觉识别和具备力感知技术的双柔性机械臂，可在1秒内完成处方路径规划，单次调理约30分钟。 面向更广泛场景的SY-4小型循经治疗机器人，于2025年服贸会首发首展，主要针对紧张型头痛等亚健康问题提供智能化非药物调理。 由此，中科尚易在同一技术底座上，形成了两个产品方向：以SY-2、SY-3为代表的循经治疗产品线，以及以SY-3标准版AI循经调理机器人、SY-4小型循经调理机器人为代表的循经调理产品线。 一套技术，两条路径：治疗归治疗，调理归调理 第一条路径进入医疗机构。由医疗机构采购设备后，在院内面向适宜患者提供规范化服务。据企业介绍，其设备的临床适用范围目前为慢性下腰痛的治疗。在这条路径上，设备的核心价值是让中医经络方法以标准化、可记录、可复制的方式参与治疗与康复，帮助医疗机构提升服务效率。 第二条路径进入康养终端。2025年5月28日，全国首家“上医智养堂·AI循经调理旗舰店”落地秦皇岛。上医智养堂是中科尚易全资控股的健康管理品牌，聚焦亚健康人群需求，通过循经调理机器人及数字化检测、评估、干预等配套服务，构建“检测—评估—调理—管理”的服务流程。目前，上医智养堂已在秦皇岛、北京布局终端服务门店，并在内蒙古与企业合作建设企业健康管理中心。 “两条路径的边界必须清晰。”杨育沣强调，进入医院的设备要严格在注册适用范围内、由医疗机构规范使用；康养终端提供的是健康状态调理和长期健康管理，不是治疗。“医院路径回答的是怎么辅助医生治病救人，终端路径回答的是怎么让人少生病、状态更好。” “健康资产管理”：把健康管理变成长期工程 在终端路径上，连续建档、评估、配置、执行和复盘，最终沉淀为一套服务方法。据介绍，杨育沣团队参照银行资产管理和受托服务体系，提出“健康资产管理”的健康管理思路：健康虽然不能像金融资产一样交易、继承或变现，却可以像资产一样建档、评估、配置、维护和复盘。 这套思路包含三个关键词：受托责任、可量化交付、全周期关系。在上医智养堂，客户先建立健康档案，完成检测、访谈和评估；再围绕睡眠精力、肌肉骨骼、代谢、心血管、免疫炎症、情绪认知等维度形成健康状态视图；随后由专属健康管家组织年度方案执行，并通过阶段性的健康报告持续复盘。 “机器人解决的是做得准、做得稳，健康资产管理解决的是长期有人管、过程看得见。”杨育沣说，“中科尚易要把技术做深，上医智养堂要把服务做细。前者是技术底座，后者是客户可感知、可信任的服务界面。” 让千年经络医术走向标准化、可复制 杨育沣反复强调，他做的不是用机器替代名医，而是把名医的辨证思路、处方经验和手法路径转化为数字模型，让机器承担标准化执行，让专业人员回到评估、判断和方案管理之中。 从一次生命危机出发，到两条产品线、两条应用路径，这条路走了十五年。它既是一个人的命运转折，也是中医药现代化的一个产业化样本：把中医“治未病”的智慧，放进预防、治疗、康复、管理相衔接的现代服务体系之中。 预防和康复前移的价值，不仅在于减少个人病痛，也在于降低疾病加重、重复就医和长期照护带来的负担。“把老祖宗留下的经络疗法传下去、用起来，不只是保留一门技艺，而是建立一套今天的人能够信任、能够持续使用的健康服务体系。”杨育沣说，“这是洪尘先生未竟的愿，也是我后半辈子要做的事。” 深受杨育沣董事长传奇的创业经历所感动，中国当代著名书画家、南开大学终身教授、中国艺术研究院终身研究员、中国国家博物馆书画院名誉院长范增院长亲自为上医智养堂题词“上医智养堂——循经治疗全球首创”，勉励中科尚易团队弘扬中华传统文化，为中国乃至人类健康事业做出应有的贡献。 |
